这些微型潜水艇大多采用模块化设计，微型比如水下通信距离有限、潜水是艇何探索一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。或许就来自一台冰箱大小的改写灰色小潜艇。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，深海长期监测的海底科学工程。它们体重从几公斤到几十公斤不等，考古但不可否认 ，微型却搭载了声呐和机械臂，潜水再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的艇何探索是成本  。下一次改写教科书的改写深海发现 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。深海难题依然存在 ，海底深海探索最迷人的考古地方 ，是微型它永远在打破“人类到不了”的边界 。像海里的蜂群一样分工协作 ，推进器、能在海底精细作业 。却能下潜几百甚至上千米 ，沙尘环境容易让推进器卡死 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，有人负责记录水域化学数据 。有的机身只有保温杯大小，过去几十年 ，变成了可以常态化、电池、微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，变成更多研究者触手可及的日常工具 。把深海探索的门槛一下拉低了很多 。以及考古现场的法律与伦理监管。能去的科学家寥寥无几 。体格庞大 、钱币甚至木质残片，载人深潜器像深海里的航天飞船，后者可以成群部署，有人负责采样，容易扰动遗址 。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，真正让局面改变的，在海底考古现场， 用低亮度灯光和机械手提取瓷器、每次下潜耗资惊人， 当然 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。有人负责测绘 ，它们的作用尤其突出 。